全向舵輪背負式AGV
產品說明:
1.全向運動,靈活使用場地,節約場地路徑占據的空間;
2.可實現生產線工人遠程叫料,AGV自動配送,方便操作工人的使用;
3.外設可以加裝舉升,舉升高度1000mm,最大載重可定制;
4.外設可以加裝滾筒,最大載重可定制;
- 產品介紹
產品優勢:
1.全方位運行,采用雙舵輪結構,驅動輪較麥克納姆輪更可靠;
2.引導精度高,可以實現高精度對接,無需地面輔助定位機構;
3.運行位置實時反饋,中控顯示實際位置,內置防撞車,防死鎖智能算法;
4.通過地標可以實現精確停靠;
5.防漏讀卡智能算法;
6.安全系統防無線網絡中斷導致的撞車;
7.高度模塊化,方便維修、使用;
8.完善的故障自診斷系統,方便故障排除;
外觀尺寸 | L×W×H(mm) 1800×550×300 | 導航類型 | 磁條(可定制) | 轉彎半徑 | 零轉彎半徑 |
本機車種 | 背負 | 載重能力 | 500Kg | 運行時間 | 24小時工作制 |
行進方向 | 全方向,直角轉彎 | 安全防護 | 傳感器+機械式防撞條 | 爬坡能力 | 3° |
運行速度 | 3~45m/min | 感應范圍 | 0~2m | 導航精度 | ±10mm |
電池類型 | 鋰系電池 | 驅動方式 | 舵輪驅動 | 停車精度 | ±5mm |
充電方式 | 手動/自動 | 驅動電源 | DC24V | 使用環境 | 溫度:-10~65° 濕度:90%以下 無凝露 |
控制型態 | PMS + AGVS (中控系統) | 通訊方式 | WIFI | 設計壽命 | >10年 |
行進方式:全方位(前進、后退、側移、自旋、S曲線等);
具體型號可以細分,按照牽引貨物的重量分為:500公斤、1噸、2噸以上;
整車重量:285Kg;(含100Ah鉛酸電池35Kg×2)











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